Какая разница между портами ETH1 и ETH2?
Порт ETH1 позволяет организовать доступ только к слоту 1. Остальные слоты через этот интерфейс недоступны. Однако вы можете через интерфейс ETH1 организовать автоматический/ручной кластер, тогда информация о состоянии остальных модулей будет доступна через этот интерфейс. Для сборки кластера в качестве master модуля используйте слот 1. Порт ETH2 открывает доступ ко всем модулям как по основным IP адресам, так и по резервным. Используется, в основном, для дебага.
У меня старая версия ПО в модуле (1.0.1Х). Как сделать обновление до последней, актуальной?
Обновление следует проводить в несколько шагов: ваша версия --> 1.0.12 -->1.1.0 --> последняя версия ПО (онлайн обновление)